笔者安装过多次Openwrt, 也踩过不少坑, 也体验到了Openwrt的强大和它丰富的功能，这次笔者将分享Nano Pi R4S安装Openwrt的教程, 以及它的一些使用技巧，希望能帮助到大家。

在ROS2机器人项目里，行为树是非常常见的任务组织方式。实际调试时，我们经常需要实时看到每个节点的状态变化，尤其是 subtree 内部节点。

最近重装笔记本的ubuntu显卡驱动后，突然发现本来好好的外接显示器变得卡顿掉帧率了，尤其是使用浏览器看视频的时候，画面、鼠标移动非常卡顿，但是声音播放没什么问题。

26赛季起，Robomaster鼓励制作自定义客户端，rm软件组开发自定义客户端，要设计更多客制化功能和UI，以提高操作手对战场的把控能力。

FYT视觉组培训，针对RoboMaster的深度学习速成课。

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